一、概述
相关扩展
- C/C++
- Python
- CMake
- CMake Tools
- vscode-icons：给不同类型文件设置图标
- ROS
vscode-ros
vscode-ros是在vscode上用于辅助ros开发的插件，因roboware不再更新所以切换到vscode平台。
- 不会修改工作空间文件目录结构（roboware会改变目录结构，手动创建的无法导入roboware，roboware创建的也无法通过catkin_make手动编译）
- 可以断点调试（测试存在局限性）
- 支持ros2.0
- 提供ros代码对齐（Ctrl+Shift+I选择ros）
- 需要手动修改CMakeList.txt