一、概述

相关扩展

  • C/C++
  • Python
  • CMake
  • CMake Tools
  • vscode-icons:给不同类型文件设置图标
  • ROS

vscode-ros

vscode-ros是在vscode上用于辅助ros开发的插件,因roboware不再更新所以切换到vscode平台。

  • 不会修改工作空间文件目录结构(roboware会改变目录结构,手动创建的无法导入roboware,roboware创建的也无法通过catkin_make手动编译)
  • 可以断点调试(测试存在局限性)
  • 支持ros2.0
  • 提供ros代码对齐(Ctrl+Shift+I选择ros)
  • 需要手动修改CMakeList.txt

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